專(zhuān)用樹(shù)脂：換襯機(jī)械手的“性能助推器”

 
與換襯機(jī)械手配套使用的專(zhuān)用樹(shù)脂，并非傳統(tǒng)意義上的結(jié)構(gòu)件材料，而是用于襯材表面處理、機(jī)械手夾具防滑耐磨涂層，以及襯材與設(shè)備基座粘結(jié)的關(guān)鍵輔助材料，其特性直接影響換襯質(zhì)量與機(jī)械手壽命：
 
- 夾具涂層樹(shù)脂：采用高硬度環(huán)氧樹(shù)脂，固化后硬度可達(dá)邵氏D85-D90，摩擦系數(shù)≥0.6，能增強(qiáng)機(jī)械手對(duì)襯材的夾持穩(wěn)定性，避免打滑，同時(shí)耐磨損、抗沖擊，延長(zhǎng)夾具使用壽命；

- 襯材粘結(jié)樹(shù)脂：選用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)樹(shù)脂，粘結(jié)強(qiáng)度≥15MPa（拉伸剪切強(qiáng)度），固化時(shí)間2-4小時(shí)（常溫），耐溫范圍-20℃-120℃，防水防油，確保襯材與設(shè)備基座粘結(jié)牢固，不易脫落；

- 環(huán)保與適配性：樹(shù)脂VOC含量≤100g/L，符合工業(yè)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，且與多數(shù)襯材（橡膠、塑料、金屬）及機(jī)械手金屬夾具材質(zhì)兼容性良好，無(wú)腐蝕、無(wú)氣泡，保障作業(yè)后襯材密封性與設(shè)備清潔度。