結(jié)構(gòu)組成：主要由立柱、回轉(zhuǎn)臂、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成。立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，由擺線針輪減速裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行以起吊重物。

- 分類：主要有定柱式、移動式、墻壁式、壁行式、曲臂式和雙臂式等。定柱式是最常用的類型，起重量在125Kg-5000Kg；移動式更具靈活機(jī)動性，起重量一般在125KG到500KG；墻壁式起重量為125KG到3000KG；壁行式可沿廠房水泥柱縱向運(yùn)動，起重量1000KG到5000KG；曲臂式伸屈自如，起重量在125KG到500KG；雙臂式常用于將笨重貨物裝入敞頂集裝箱。

- 特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)獨(dú)特、安全可靠、高效節(jié)能、省時省力、靈活等特點(diǎn)，可在三維空間內(nèi)隨意操作，在短距離、密集性調(diào)運(yùn)的場合，比其他常規(guī)性吊運(yùn)設(shè)備更具優(yōu)越性。

- 應(yīng)用場景：廣泛應(yīng)用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機(jī)床的上下工件，以及倉庫、碼頭等場合的重物吊運(yùn)